周边传动刮泥机适用于污水处理厂辐流式初次或二次沉淀池，其主要功能是将沉降在池底的污泥刮集至集泥坑，再由排泥管排出，以便污泥回流或浓缩脱水。根据工作桥和刮泥板的不同可以分为全桥式和半桥式两种。其主要结构件工作桥由安装在周边的驱动机构带动，绕安装在池中心支墩上的中心支管旋转悬挂在工作桥下的刮臂拖动对数螺旋线刮泥板旋转，沉淀在池底的污泥由刮泥板收集至中央泥坑，再由排泥管排出池外，液面上的浮渣在浮渣刮板和周边挡渣板形成的减缩区域内集中，由浮渣刮耙刮至集渣斗，排出池外。
周边传动刮泥机具有用材少，架构简单，节约能源等优点，但另一方面由于其只有一个减速机，大梁旋转稳固性差，运行不平稳，同时，由于污泥的粘度较高，依靠污泥自身的重力排放效率较为低下。
周边传动刮泥机由工作桥、小刮板，稳流筒，刮泥桁架、溢流装置、中心支座、驱动机构、刮渣板、集电器、电控箱组成。
工作桥由安装在周边的驱动机构带动，绕安装在池中心支墩上的中心支座旋转，安装在工作桥的一组刮泥板在旋转过程中，将沉降在池底的污泥刮向池中心的集泥坑。同时，液面上的浮渣在在浮渣刮板和周边挡堰形成的渐缩区域内集中，由浮渣刮耙扒到集渣斗，排出池外。
周边传动刮泥机的特点：
1、结构简单、重量轻：由于采用桁架结构，且只有一套驱动机构，重量大大下降。
2、维护简单方便，运行费用低。
3、新型的传动机构，减速机采用轴装式，效率高，行走轮采用标准实心轮胎、结构紧凑，安装方便。
4、电气元件均采用户外型，安全可靠，可随机控制和远程控制。
5、根据用户需要，行走轮可为橡胶轮、尼龙轮、钢轮，可按用户特定尺寸制造，与水接触的邮件亦可用不锈钢制作。
周边传动刮泥机的主要性能：
1、池底刮泥、水面撇渣。驱动装置采用轴装式齿轮减速电机与主动滚轮直联传动，结构紧凑，机械效率高；
2、平行错位线刮泥板，连续性好、集泥效率高；不锈钢刮泥板底部有刮泥橡胶板，保证刮泥*干净，不会有浮泥现象发生。
3、池底坡比1：10，刮泥时污泥阻力可忽略不计；特殊的铰支结构，过载能力强。
4、主梁选用方钢制作，结构强度大，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。
5、操作简单，可实现远程控制。
